0 avis
Automatique pour la robotique : cours et exercices / Luc Jaulin
Livre
Edité par ISTE Editions - 2014
Discipline en plein développement, propulsée par l’essor de la robotique mobile autonome – notamment les drones –, l’automatique a pour objectif de concevoir des régulateurs capables d’asservir un système dynamique existant (voiture, avion, système économique...). Le système asservi qui en résulte est ainsi constitué du bouclage d’un système physique actionné et équipé de capteurs par une électronique intelligente. Alors que le système initial obéissait uniquement aux lois de la physique, l’évolution du système bouclé obéit en plus à un programme informatique implanté dans l’électronique du régulateur. Afin de permettre une meilleure acquisition des concepts-clés de l’automatique, cet ouvrage développe les aspects fondamentaux du domaine tout en proposant de nombreux exercices concrets et leurs corrigés. L’approche théorique qu’il présente utilise essentiellement l’espace d’état et permet de traiter simplement des systèmes généraux et complexes faisant intervenir plusieurs actionneurs et plusieurs capteurs de nature différente. Cette approche nécessite l’utilisation d’outils théoriques élaborés tels que l’algèbre linéaire, l’analyse et la physique, enseignés dans les classes préparatoires des écoles d’ingénieurs. [Source : 4e de couv.]
Autres documents dans la collection «Collection Automatique, productique»
Se procurer le document
Autre format
Issus de la même oeuvre
Suggestions
Du même auteur
![Applied interval analysis : with examples in parameter and state estimation, robust control and robotics / Luc Jaulin, Michel Kieffer, Olivier Didrit ... [et al.] | Jaulin, Luc (1967-....). Auteur](https://covers.syracuse.cloud/Cover/BUVPP/MONO/M97h749OZG7NczRYg9_3qQ2/9781447110675/MEDIUM?fallback=http%3a%2f%2fsyracusepreprod.univ-catholille.fr%2fui%2fskins%2fICTL%2fportal%2ffront%2fimages%2fGeneral%2fDocType%2fMONO_MEDIUM.png "Plus d'infos sur 'Applied interval analysis : with examples in parameter and state estimation, robust control and robotics / Luc Jaulin, Michel Kieffer, Olivier Didrit ... [et al.]'")
Du même sujet
![Gramática básica del estudiante de español / Rosario Alonso Raya, Alejandro Castañeda Castro, Pablo Martìnez Gila ... [et al.] | Alonso Raya, Rosario. Auteur](https://covers.syracuse.cloud/Cover/BUVPP/MONO/JXVVnUmxaK0UJSWVqJx3Sw2/9788484432258/MEDIUM?fallback=http%3a%2f%2fsyracusepreprod.univ-catholille.fr%2fui%2fskins%2fICTL%2fportal%2ffront%2fimages%2fGeneral%2fDocType%2fMONO_MEDIUM.png "Plus d'infos sur 'Gramática básica del estudiante de español / Rosario Alonso Raya, Alejandro Castañeda Castro, Pablo Martìnez Gila ... [et al.]'")
Du même domaine
